Hardware in the Loop (HIL)

Das Konrad AD/ADAS HIL Rack bietet verschiedene Größenoptionen von klein über mittel bis groß. Die Größe ist abhängig von den Validierungsanforderungen.

Für Automotive-Schnittstellen arbeiten wir eng mit NI zusammen, um CAN FD/HS, LIN, FlexRay, Ethernet, AETH, Stromversorgung, Strommessung, digitale Eingänge, digitale Ausgänge, analoge Eingänge, analoge Ausgänge, PWM-Eingänge/Ausgänge, FIU und mehr bereitzustellen.

Darüber hinaus können wir Signalkonditionierung anbieten, für eine bessere Benutzerfreundlichkeit.

Datenblatt

Falls wir den optischen / RF / Audio-Teil des Sensors nicht testen müssen, können wir die simulierten oder aufgezeichneten Daten direkt in die Sensor-ECU oder das AD/ADAS-Steuergerät injizieren.

Diese Option kann kostengünstiger sein, hat aber eine geringere Testabdeckung.

Für die Integration echter Sensoren hat KT eigene Sensorsimulationssysteme für Radar, Kamera, Ultraschall und Lidar entwickelt, die zu jedem AD/ADAS-Testsystem hinzugefügt werden können.

Wir können dem HIL-Prüfstand so viele Simulationssysteme hinzufügen, wie der Kunde benötigt, um einem realen Fahrszenario so nahe wie möglich zu kommen.

DIL-Systeme können mit AD/ADAS-HIL-Testsystemen kombiniert werden, um die AD/ADAS-Funktionalität als Vorstufe zum Ground Truthing zu validieren.

Es handelt sich um eine Testmethode, bei der wir zusätzlich die Reaktion des Fahrers und die menschliche Wahrnehmung in den Test einbeziehen, mit dem Ziel, reale Fahrsituationen in der Laborumgebung zu replizieren.

Für autonome Parkanwendungen kann es erforderlich sein, neben dem AD/ADAS-HIL-Prüfstand einen zusätzlichen HIL-Prüfstand zu entwickeln.

Dieser wird auch APA-HIL (Autonomous Parking Assistance HIL) genannt. Sie nutzen häufig die Kamera- und Ultraschall-OTA-Simulation, um diese Sensoren in das Steuergerät zu integrieren und einen Closed-Loop-Test durchzuführen.