Prüfung und Kalibrierung in einem Closed Loop

Konrad Technologies arbeitete mit einem Metrologie-Institut zusammen, um erfolgreich ein ADAS-HIL-System zu entwickeln, das einen Kamerasimulator (Mobieye 630), einen Keysight Radarsimulator, ein analoges Steuergerät und einen Fahralgorithmus umfasst. ADAS HIL-Tests und Kalibrierung wurden in einem vollständigen Closed Loop implementiert.

Herausforderungen:

• Implementierung selbst entwickelter AEB-, LCA- und anderer Fahralgorithmen in der virtuellen ECU.
• Integration der Szenario-Simulationssoftware (PanoSim) und des Keysight Radar Simulators.
• Kalibrierung der Kamera im Kamera-HIL-System.

Ziele:

• Entwicklung von ADAS-Algorithmen wie AEB, LCA usw. unter Berücksichtigung der chinesischen Verkehrsszenarien.
• Ermöglichung automatischer Tests durch den Aufruf von Simulationssoftware und Experimentalmanagement- Software auf der NI-TestStand-Plattform.
• Sicherstellung der Skalierbarkeit des Systems, um verschiedene zukünftige Testanforderungen zu erfüllen.

Konrad Technologies entwirft und entwickelt einen voll funktionsfähigenADAS-HIL-Prüfstand, der die Sensorfusion einschließlich Kamera, Radar, etc. unterstützt:

• Ein komplettes funktionales HIL-Testsystem: Eine Lösung, die einen Keysight Radar-Simulator und einen Konrad Technologies Kamera-Simulator integriert und den selbstentwickelten Algorithmus zur Unterstützung der relevanten Testanforderungen kombiniert.
• Software-Integration: Integration der PanoSim-Szenario-Simulationssoftware und der Experimentalsoftware in das automatisierte Testsystem mit NI-Zugang zur Schaffung einer nahtlosen und effizienten automatisierten Testumgebung.
• Einfache Konfiguration und Kalibrierung: Die Testszenarien können einfach konfiguriert und kalibriert werden.

• Effiziente Testmöglichkeiten: Ermöglicht den schnellen Modellimport in das Testsystem, um die Leistung in verschiedenen Verkehrsszenarien effizient zu überprüfen.
• Unabhängige Sensortests: Trennt das System in eigenständige Radar- und Kamerasimulatoren, um Funktionstests an einzelnen Sensoren durchzuführen.
• Optimierte Testeffizienz und Kosteneffektivität: Erleichtert Batch-Tests mit automatischer Testberichterstellung, wodurch die Gesamttestzeit reduziert und die Kosten minimiert werden.

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• Kompetenz im Systemaufbau: Umfassende Erfahrung in der Entwicklung und dem Aufbau kundenspezifischer Prüfsysteme, die auf spezifische Anforderungen zugeschnitten sind.
• Umfassende Tests: Gründliche Funktionstests der Sensoren, um höchste Qualität und Zuverlässigkeit zu gewährleisten.
• Gewährleistung einer hohen Kompatibilität: Bereitstellung einer maßgeschneiderten Integrationslösung zur Gewährleistung einer nahtlosen Kompatibilität zwischen verschiedenen Systemen.